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東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・ 創造情報学専攻 石川渡辺研究室のページです.
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研究分野は、センサフュージョン、センサネットワーク、高速ロボット、ビジュアルフィードバック、ダイナミックイメージコントロール, トラッキング、ダイナミックプロジェクションマッピング、次世代ディスプレイ、ビジョンアーキテクチャ、ビジョンチップ、高速3次元計測、高速書籍スキャナー、メタパーセプション、バーチャルリアリティ、 ヒューマンインターフェイス、ダイナミックインタラクション等、高速ビジョンとその応用分野を幅広く展開致しております.

研究内容の詳細は、研究室のWebサイト
  http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
をご覧下さい.Webサイト上では、研究成果集もダウンロードできますし、動画もご覧いただけます.

動画は、YouTubeのIshikawaLabチャンネル
  http://www.youtube.com/IshikawaLab
やFacebookページ
  https://www.facebook.com/IshikawaLab
もご覧下さい.

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03-5841-8602
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石川渡辺研究室

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東大新図書館関係のトークイベントとして、「Library Meets Robots ―最先端テクノロジーが開く知の未来―」と題して、石川教授が講演をすることになりました.6月25日(木) 18:00~20:00の予定です.石川教授の1時間の講演の他、当研究室で開発した高速スキャナを用いて東大図書館で実証実験が始まっている高速スキャナトライアルについての図書館からの報告や石川教授と副館長の堀浩一先生との対談などがあります.学生、教職員、一般の方、どなたでも参加可能で、事前申込制(先着順)定員100名(無料)、会場は 東京大学総合図書館洋雑誌閲覧室です.
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東京大学附属図書館では、現在進行中の新図書館計画に関連するトークイベントをシリーズで開催しています。今年度最初(通算13回目)となる今回は、石川正俊教授(東京大学情報理工学系研究科)をお招きして、講演会を開催いたします。 東京大学新図書館計
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石川渡辺研究室

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研究室の研究成果集の2015年版がてきましたので、以下にアップしました.184ページの冊子体です.
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研究成果集 「知能システムにおける認識と行動 2015」. 研究成果集は, 毎年編集し, 5月頃にアップしております. 毎年, 新しい研究テーマや成果を追加し, 古くなった研究テーマを削除しております. 論文リスト等は, 追加更新致しておりますので, 古くなった研究テーマに関する記述以外は, 最新版をご覧いただければ, ...
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24日の日経産業新聞に, 「物体に投映 高速移動OK 東大、1秒に1000回 画像処理技術 工場・スポーツ応用」という記事がでました.先日YouTubeにアップしたLumipen2の記事です.
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ちょっと先ですが、6月15日、目黒雅叙園において、日経エレクトロニクス主催の「1000フレーム/秒が起こす革命 ~車が変わる、ロボットが変わる、産業が変わる~」というセミナーが開催されることになりました.石川正俊教授、渡辺義浩講師、奥寛雅群馬大学准教授、並木明夫千葉大准教授の講演があります.
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Lumipen 2のYouTubeビデオがIEEE Spectrumのサイト(以下のページの2番目の記事)とProjection Mapping Centralのサイトで紹介されました.
IEEE Spectrum (2番目の記事)
http://spectrum.ieee.org/…/video-friday-chameleon-gripper-n…
Projection Mapping Central
http://projection-mapping.org/omfg-researchers-create-magic/
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本日(22日)、NHKBS1の「ザ・データマン ~スポーツの真実は数字にあり~」という番組の「時速192.9キロ 大リーグ・驚異のホームラン」というタイトルの回で、バッティングロボットが100%当たるということでちょっとだけ紹介されました.本当は、平らなバットならホームランを狙えるのですが、その部分はカットされてしまいました.再放送は、3月26日PM5:00と4月5日AM 8:00にあるようです.
http://ow.ly/KF982
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ちょっと遅れましたが、6月2日の日経産業新聞の「先端技術 日本のイノベーター」の欄に「速球に投映、広がる応用 1秒1000コマの画像処理」という記事が載りました.ネットでは読めませんが、良くまとまった記事です.
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YouTubeに新しい動画 "Rapid SVBRDF Measurement by Algebraic Solution Based on Adaptive Illumination" をアップロードしました. 物体の表面反射特性を短時間で計測できるもので、従来の方法に比べて180倍速く計測が可能となりました.CG等でリアリスティックな表現を実現したい場合に、高速画像処理を用いて、短時間で実物体を計測し、計測結果をCGの中で自由に利用することが可能となります.デモの中でもリアルな表現がサンプルとして提示されています.
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現在、テレビ東京のWBSのホームページで、トレたま4000回スペシャル ベスト オブ トレたまとして、18件がノミネートされています.我々の研究室の高速ブックスキャンシステムもその一つに選ばれました.WBSのホームページでランキング付けのための投票が行われています.結果は6日に発表になります.ちなみに、我々の研究室に関連した成果は、今までトレたまで10回取り上げられています.
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本日22日の日本経済新聞電子版に、「人間の目超えた撮像素子、「高速ビジョン」で新産業」という記事が掲載されました.日経エレクトロニクス2015年2月号の記事を元に再構成されたものです.
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YouTubeに新しい動画 "Lumipen 2: Robust Tracking for Dynamic Projection Mapping " をアップロードしました. 群馬大学の奥先生との共同研究です. 動く物体へのプロジェクションマッピングを実現したものの第二弾です.特に, 白いボールの上に地球を投影して、バウンドさせているところは圧巻です.以前のバージョンは, 少しずれが見えていたのですが, 今回はピタッとトラッキングが実現されています. 今までのプロジェクションマッピングは静止物体への投影でしたが, これで, 高速に動く物にも安定して投影できることになります. メディアアート, スポーツ科学, 製造現場, 自動車等, いろいろと応用が考えられると思います.
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