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Yuki Matsui
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Fantomの走行パラメータ
今年も優勝したので走行速度を公開.第5走で4m/s斜めを決めた時のparameterである. 一度指摘されたが,ついに全ターン速度1m/s越え. Name Sapphire Fantom Year 2015 2016 Acceleration [m/s2] (Straight) 13.5 16 Acceleration [m/s2] (Diagonal) 12 12 Max. speed [m/s] (Straight) 4 4 Max. speed [m/s] (Diagonal) 3.2 4 45deg ...

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写真追加
前回のブログに挙げた写真にはもう1枚別バージョンが存在する.で, さっそく撮影いただいた方 から煽りコメントをいただいた. で,これがその写真.某漫画原作のアニメのパクリ. しかし今年は東日本地区大会をはじめよく煽られてしまった. 「煽っていいのは煽られる覚悟のあるやつだけだ」…早速来年復習せねば.

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勝った
今年も全日本大会が終了.ハーフサイズエキスパートで2連覇達成. 最近急に参加台数が増えているようですが,それでも1選手が見る限りでは致命的なトラブルもなく例年通りの円滑な運営がされていたように思います.とても快適に過ごせました.ありがとうございます. 今年は優勝だけでなくベストマウサー賞もいただいてしまいました.今年を代表する選手に選ばれたということで,こちらも大変光栄です. 実は大会2週間前にクラックを1回発症していて,それが1番気がかりでしたが,とりあえず何も起こらなくて助かった.寮で修理してくれたア○キ...

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中部地区大会
に参加. 今年はついに参加者100人越えだそうで. それでも例年よりも早く終わったのは運営の方々の尽力があってこそ.ありがとうございます. ハーフサイズ競技に参加したものの,今回は迷路が厳しかった. こんな感じ(他の方がSNSに投稿されたものを使用しています) 北回り,南回りどちらも鬼のようにターンが多い. どっちが早いかは難しいところだが,私のマウス2台はそれぞれ別ルートを選択. Sapphireは北回りの180度ターン多めのコース,Fantomは南回りの45,v90ターンが多いコースを選択. 両マウスとも...

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東日本大会の迷路
よくよく考えてみれば,Fantomの最短経路計算の重みづけにバグがあった. 移植に失敗して,ターンの多い経路が選ばれやすくなっていたわけで. 結果として,バグがないSapphireと同じ経路を選んでいたわけだが,ターンが(意図せず)優先されているなら外側の直線が多いルートではなく大多数が選んだ内回りのターンが多いが歩数が少ない経路が選ばれるのではなかったか. 内回りの経路はそんなにソンしているんだろうか. 吸引だの変則4輪だのなんだかんだ言って,全面探索成功とそれなりの経路導出計算が実は重要なんじゃないかと勝...

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東日本地区大会
に参加してきた. 運営の皆さま,参加者の皆さまお疲れ様でした. 競技のほうですが,ハーフサイズ競技に 3年前作った「Sapphire」と今年の新作「Fantom」をエントリー. 結果は1,2フィニッシュでした. 迷路自体は簡単なんだか難しいんだかよくわからない妙なパターン. 正方形の壁が連続するパターンは突破自体は難しくなさそうだが,そこで姿勢を崩してその後クラッシュするマウスが多かった印象. なんか大会前に,最近勢力を拡大する某東京の団体の 頭領に散々あおられていた わけですが, 無事Busterに成功しま...

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関西地区大会
に参加してきた.今年は大阪ATCで開催.会場は広く,控え席と競技場が近くて快適でした. 会場の確保から荷物の搬送,裏方作業までしていただいた現支部長ならびにスタッフの皆さまに感謝. 今大会は自身初めての2台エントリー.昨年の優勝機「Sapphire」と新作「Fantom」. 旧型機とはいえ広告に使っていただいたマシンで出走しないわけにはといった感じですね. さて,競技結果は… Fantomが優勝,Sapphireは3位(表彰除外)でした. 関西地区大会は毎年参加しているものの,今回が初優勝.勝因は毎年優勝して...

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開発環境とファン設計
研修期間やGWに少しだけ作業した. はじめに, 前回入手したPC の開発環境を整えた. Windows10でも意外と使用する全ソフトが利用できた. ただし,何となくわかっていたが,コンパイラやPython周りがやや面倒だった.ソフトのバージョンが違うとか32bitから64bitのOSに変更したとか云々. あとは何となく3DCADでファン設計.ツールはAutodesk Fusion360.2DのAutoCADは使っているので同じ会社の無料ソフトを選択. 完全に同じ感覚で操作できるわけではないようだが,半日程度で...

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中部支部月例会
に参加. 今月から愛知県に引っ越したので電車で20分程.素晴らしい. まだ自分のマウスは動かせる状態でないのでひたすら他人のマシン動きを見たりマニアックな話をしたり. 誰かが動画アップするような気もしますが,木星ロボットに小型カメラをつけてロボットが見てる景色(残像)を見ましたが衝撃的. 特に,斜め走行は恐怖でしかない.俯瞰してると気付きませんが,改めてどれだけ狭いスペースにアホな速度で突っ込んでるか再確認しました. あとは コチラのマシン の方からいろいろ聞き出してしまいました.宇宙マウサ―のレベルの違いを...

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Zガンダム②
祝・寮のネット開通. やっとPC使ってインターネットができる. 前回 作っていたZガンダムのプラモは3週間くらい前に完成. 変形もできる.が,やり方が複雑すぎて1時間くらいかかってしまった. 変形途中に撮った写真.面倒なので彼は飛行形態のまま2度と人間に戻れないかもしれない. あとは今年のマウスも作製中.組み立て途中に重量を測るとまさかのぴったり賞. 残念ながらまだまだ追加部品があるのでハードは完成してない.
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