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Terry Wang
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[Arduino]霍爾轉速表
親愛的愛將沒有轉速表, 油表又從沒正常工作過, 所以就把它的位置拿來做轉速表了。 一般的轉速表是接到CDI的脈動線圈上抓取轉速訊號, 但不想大費周章拆車只為了找出這條線, 而檔車的火星塞就正在引擎的側邊, 因此直接使用霍爾元件去感應火星塞的點火訊號, 就可以抓到引擎的轉速。 使用示波器可以看出霍爾元件感應火星塞時所輸出的波形, 線性的霍爾元件在沒有磁場的狀況下輸出1/2Vdd的電壓, 這樣的電壓已經高於單晶片的閾值電壓, 因此需要使用電壓比較器來抓出脈波。 使用可變電阻來調整閾值電壓。 Arduino min...
[Arduino]霍爾轉速表
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[Arduino]GPS測速器
身為一個奉公守法的飆車族, 能夠知道自己真正的車速是一件很重要的事情, 而你永遠不會知道自己的儀表板的快樂程度, 所以就用GPS測定自己的車速了。 在露天上面可以找到許多UART界面的GPS模組, 上電之後,接收器就會自動連上衛星,並且透過Serial Port不斷的傳回數據, 這些數據為 NMEA 所制定的訊息格式, 因此直接使用 TinyGPS++ 這個Arduino的函式庫來解讀GPS接收器所傳回來的訊息。 GPS除了可以讀回車速,也可傳回許多其他的相關資訊, 而這邊我總共抓取了車速、UTC時間、航向、...
[Arduino]GPS測速器
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[專題]機械鳥原型
年初開始跟系上的老師做專題,  他說想要機器鳥, 所以就開始幫他做了。 還飛不起來,

紀錄一下小進度。 材料主要都以容易取得為主, 機身使用飛機木, 骨架使用竹籤, 翅膀使用垃圾塑膠袋, 齒輪箱用木板、熱溶膠組合, 只有齒輪組是訂作的。 控制部份利用nrf24傳輸控制命令, Arduino控制無刷馬達的電子變速器以及尾舵兩個伺服馬達。 每次修改好一些硬體機構之後的任務就是出去飛(ㄕㄨㄞ)到壞掉, 然後回來修理哈哈。            
[專題]機械鳥原型
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健康願景鐘。
是個美麗的願景哈哈。
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