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FJ Rguez Ponce
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Simple y llanamente
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Configuración Módulo Bluetooth HC-06
          Hasta ahora hemos visto como mandar comandos de dos formas: la primera es escribiendo una rutina en 'Loop' que se repite continuamente, esto es, haciendo siempre lo mismo una y otra vez; la segunda es mediante pulsadores simulando un mando conecta...

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BiRueda Pulsador (+Giro sobre sí mismo)
          Vamos a añadirle las funciones de giro en sentido horario y antihorario al vehículo BiRueda. Para ello necesitaremos un "mando" con más botones obviamente.           Como podéis ver hay dos botones más. Los dos centrales son hacia adelante y hacia...

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BiRueda Pulsador (Adelante y atrás)
          Muy bien, ya hemos visto como programar rutinas de movimiento (nada inteligentes) al vehículo BiRueda, pero lo que en principio nos interesa para el proyecto es poder mandar órdenes al vehículo. Para comenzar a enviar estos comandos vamos a usar u...

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BiRueda Autónomo (+ Giro sobre sí mismo)
          Siguiendo con el BiRueda Autónomo (más bien podría llamarse programado, ya que lo que tiene es una rutina que repite continuamente) vamos a añadirle ahora dos funciones de giro nuevas a la rutina que se repite. Vamos a implementar el giro en senti...
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