Profile cover photo
Profile photo
RC Drone
30 followers
30 followers
About
RC Drone's posts

Post has attachment
Применение магнитиков

Вот такие магнитики мы будем применять не для совсем очевидных вещей. Как оказывается, они - идеальный вариант для надежного соединения пальчиковых аккумуляторов с проводами для их зарядки. Будем делать одновременную зарядку аккумуляторов с балансировкой, посредством соединения аккумуляторов (до 6 шт) друг с другом и с проводами с помощью таких магнитов.
Photo

Post has attachment
Удачная сборка полетной прошивки

Отличная новость заключается в том, что я скачал с сайта amtel.com среду для разработки под микроконтроллеры, мне удалось импортировать исходники (они оказались для 4-й версии IDE) в последнюю, 5-ю версию, и мне также удалось успешно скомпилировать эти исходники под нужную модель микроконтроллера (Atmega168PA). Еще я скачал прошивальщик, который через драйвер USBasp заливает прошивку в формате .hex на чип.
Вот так он выглядит. Осталось дождаться прибытия чипа, и можно создавать свои полетные прошивки.
Photo

Post has attachment
Atmega168PA

Вот такой микроконтроллер используется в полетном контроллере, который я приобрел на хоббикинге. У него на борту: 16 кб флеш-памяти, 1 кб SRAM (оперативной) памяти, 512 байт EEPROM, 8-битный процессор собственной архитектуры AVR, в которой программа и данные находятся в разных адресных пространствах. Разработчиком и производителем таких процессоров является фирма Atmel. На их сайте можно скачать AVR Studio 5 - полноценную IDE для разработки под такие процессоры.
Хорошая новость заключается в том, что код (прошивка) полетного контроллера доступна в опен-сорс: http://code.google.com/p/ardupilotdev/downloads/detail?name=XXcontroller_KR_v1_5b.zip - таким образом, используя IDE, мы сможем разрабатывать собственные прошивки. Как здорово! :)
Photo

Post has attachment
Зарядку, оказывается, можно подключить к компьютеру для того, чтобы с помощью специальной программы строить графики заряда-разряда на компьютере. Очень полезная и интересная вещь, я как раз на нее очень надеюсь, чтобы увидеть, какое техническое состояние у моих пальчиковых аккумуляторов.
Для того, чтобы соединение с компьютером работало, нужно использовать USB шнур, св котором есть UART - поскольку на выходе зарядки на самом деле RS232 - последовательные данные. Такой же шнур используется для настройки передатчика (но унего другой разъем на втором конце - не miniUSB), поэтому будем разрезать его на пополам и присоединять правильный разъем.
Вот такой шнур, в итоге, будет использоваться для двух целей попеременно:
Photo

Post has attachment
Зарядка ECO6-10

Вот такая зарядка была выбрана из ассортимента хоббикинга. Ее отличительные особенности: ток заряда до 10 ампер (что важно, если заряжаем сразу несколько аккумуляторов), мощность до 200Вт, наличие универсальных зажимов-крокодильчиков для подключения либо зарядки автомобильного аккумулятора (да да, ей можно заряжать автомобильные аккумы!), также встроенный (а не выносной) набор балансировочных портов - на фото справа, ну и изюминка - miniUSB порт для подключения зарядки к компьютеру. Она умеет передавать на комп данные для построения красивых графиков заряда-разряда.
Photo

Post has attachment
Блок питания

Хотя я и выбрал специализированный блок питания (предназначенный для зарядок - Hobbyking PS35 DC Power Supply), можно было вместо него использовать блок питания от компьютера. Если конечно у меня был бы компьютер - а у меня его нет (есть только ноутбук). Но я прикинул - цена на мой БП 940 руб, а компьютерные БП сравнимых характеристик стоят 830-920 руб, что в принципе то же самое.
Нпример, блок питания LINKWORLD LW2-500W имеет общую мощность 500Вт, но актуальная мощность у него на проводе, который дает +12В, всего 240Вт (сила тока 20А * 12В). 240Вт больше чем требуемые моей зарядкой 200Вт, 20А больше чем требуемые 10А, так что все ОК.
Если кто будет использовать такой компьютерный БП, учите, что чтобы его включить, надо замкнуть зеленый провод с черным, а ток снимать с желтого (+12В) и черного проводов. Зарядка, которую я выбрал, поддерживает напряжение питания 10-18В, так что все ОК.
Photo

Интересно, хоббикинг всегда такой медленный? с момента отправки моего заказа на принтер для передачи на склад и последующей комплектации заказа прошло уже 4 суток, но заказ до сих пор не напечатан и не укомплкетован, хотя все позиции зарезервированы для меня.
Если ситуация не поменяется, то завтра днем буду писать запрос в поддержку.

Post has attachment
ESC

При выборе электронного регулятора вращения мотора (ESC) меня сильно запутала фотография этой детали. Посмотрите бегло на снимок. Как вы думаете, сколько проводов выходит с правой стороны из детальки?
Совершенно шедевральная задумка - сфотать ослепительно белый провод на ослепительно белом фоне. А мне из-за этого недоразумения пришлось долго думать, как к этой детали присоединить мотор с тремя проводами, если из нее выходят всего 2 провода на мотор.
Photo

В качестве базовой платформы для постройки квадрокоптера была выбрана фанерная рама (ввиду ее дешевизны) - я взял сразу две рамы, поскольку, как говорят опытные авиамоделисты, нужно брать всегда с запасом, чтобы вторую раму пустить на запчасти.
Эта рама не позволит получить крепкую ударопрочную конструкцию, но нам на первых порах этого и не надо. Будем учиться на деревянной модели, а потом уже, учитывая набитые шишки, перейдем на карбоновые рамы.

Итак, наш экспериментальный квадрокоптер из фанеры скоро будет построен. Посылка с деталями для этого беспилотного летательного аппарата идет сейчас по почте из Гонконга. Ждем посылку, потом приступаем.
Wait while more posts are being loaded