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Grbl1.1の$コマンドやGコードについて
Gコードについてはまだまとめていないので、とりあえず覚書程度に書いておこうと思います。 普段Gコードや$コマンドについては、やっているうちに覚えるだろうと思って、それほど深く勉強はしていません。作業の効率化が必要というほどでもないので、だいたい動けば問題ないという程度です。全て覚えようとすると大変なので、いつも使っているGコードや$コマンド(つまり、よく使うもの)についてです。 参考としているのは、 ・Grbl: Commandsページ と Configurationページ ・ LinuxCNC / クイック...

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IPカメラによる加工状況の監視(bCNCのIPカメラ化)
現在Bluetoothで、MacBook上のbCNCからCNCマシンを操作しています。同時にbCNCのPendant機能でスマホからも操作ができるので便利です。 あとは、加工中の状況(特にレーザー加工/目に危険なので)をカメラで監視できればいいと思って、Webカメラを設置できないかと考えていました。 USBケーブルでCNCマシンとMacBookをつなげていれば、Webカメラ(USB接続)で監視が可能です。例えば、以下のようなもの、 USBエンドスコープ: AliExpress.com Product - Wa...

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Android GRBL Controller(スマホアプリ)
Android用スマホアプリの GRBL Controller を見つけたので試してみました。 まだBETA版のようです。スマホなので当然ワイヤレスですが、WifiではなくBluetooth通信のようです。以前CNCマシンにはBluetoothモジュールをつけておいたので、それを使って通信できそうです。 まず、CNCマシンのBluetoothモジュールとスマホをペアリング。特にパスワードは設定してないのですが、パスワード要求画面が出てきて、設定していない場合は0000か1234を入れろと。0000はダメだった...

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Xbox360ワイヤレスコントローラーでジョグ操作(Mac版)
ゲーム用ジョイスティックで、CNCマシンのジョグ操作をするというのをネットでたまに見かけます。確かにパソコン以外にもジョグ操作できる装置があると便利です。 現状ではbCNCのPendant機能でWifiを介してスマホから遠隔操作可能ですが、たまたま昔購入したXbox360ワイヤレスコントローラー(Xbox本体は持っていない)があるのを思い出して、試しにできるかどうかやってみました。 ワイヤレスなのでCNCマシンのペンダントとしては便利そう。右側のドングルをMacBookにUSB接続して使います。MacだとMi...

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IoTデバイスについて
以前CNCマシンで以下のようなことをしましたが、 ・ Bluetoothで無線化 ・ bCNCのPendant機能でスマホから遠隔操作 ・ Laserweb3でWifi経由でスマホから遠隔操作(ページ最後) と似た内容として、いわゆるIoT(Internet of Thing)が最近気になっています。 少し前から、IoTのデバイスを見かけるようになったけれども、せいぜい従来の赤外線リモコンがスマホ1台で操作可能になって、別の部屋のエアコンや照明のつけ忘れをON/OFFするくらいかなと、オフィスビルなどなら、い...
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