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いしわたむねお
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ボヤッキーとレオナルド博士に憧れる中年のおっさん。子供の頃の夢は、悪の科学者でした。
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♪どろろん おどろん でろでろばぁ~♪

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GlueMotor でプチ二足歩行ロボットを作ってみました。
二足歩行・・というには、少し、あれですが・・・。
主な材料は例によってアマゾンダンボールの廃材とホットボンドですが、前回のニセ多脚ロボットをばらして出た針金の廃材も再利用しています。

http://junkroom2cyberrobotics.blogspot.jp/2016/12/s2.html

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今日のランチは相模金子の天ぷら店 満天さんというお店で冬の天丼というのを頂きました。今回は丼にしましたが、次回は定食にして塩で食べてみたいです。
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2016/12/03
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この間GlueMotorを使って作ったニセ多脚ロボット
https://youtu.be/Pa1JzPTsCVk
で、曲がるストローの曲がる部分を脚として使ったら、「曲がらない部分」がいっぱい余ったので、ストローハンドを作ってみました。

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「プチロボS2」(GlueMotor)を使って、ニセ多脚ロボットを作ってみました。動かせるサーボは2個までなので、先頭の駆動脚で腹部下にあるボールキャスタを引きずっています。後ろのストローの脚は歩いているように見せるための飾りものです。「脚なんて飾りですっ!」
http://junkroom2cyberrobotics.blogspot.jp/2016/11/s2-gluemotor.html

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ESP8266 + DRV8830 + タミヤダブルギアボックス で iPhone からリモートコントロールできる差動二輪車(後部にボールキャスタ付き)を作りました。タイヤの外側はペットボトルの底を切り取ったもの、車体とタイヤの内枠はamazonの段ボール箱の廃材でできてます。
スマホからのコントロールには尾道(ROBOMIC)さんのRCWControllerというアプリを使わせてもらいました。
https://itunes.apple.com/jp/app/rcwcontroller/id1084628679?mt=8

http://junkroom2cyberrobotics.blogspot.jp/2016/11/esp8266-drv8830.html

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紙パックとamazon段ボール箱の底板、ストロー、タミヤ楽しい工作シリーズのシングルギアボックスで四脚歩行紙パックを作ってみました。
http://junkroom2cyberrobotics.blogspot.jp/2016/09/blog-post.html

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アクリル球の中に ‪#‎LEGO‬ を入れて動かしてみたんだけど、単純に重心を下の方に持ってくるだけだと不安定。Gyro Boyみたいな倒立振子の制御が必要なのかな?

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今年の夏休みの課題。 ‪#‎LEGO‬ Technic 42055 Bucket Wheel Excavator バケット掘削機 完成っ。

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夏休みの #LEGO 、2日目。1日に2時間程度進める。それ以上になると、楽しみのはずが、だんだん義務感になる。
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2016/08/13
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