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Regis Hsu
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自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (5/xx)
扎扎實實玩了幾天,結果輪子很容易掉落。 分析的結果是因為輪子是PLA的材質是軟的,小車在奔跑時,很容易被馬達連杆擠壓而把輪子軸心孔位撐開變形,輪子也會隨著變形。 知道問題後,腦海出現幾個方案,最後選擇這個方法: 1. 運用卡榫的原理,將輪子的軸心與輪子分離,這好處是未來輪子鬆脫,可以只換軸心卡榫就可以,不需要整個輪子重新印,浪費材料與時間。 2. 將輪子表面增加輻射的強化結構,讓輪子表面得以支撐而不易變形。 如圖示: 印出來的效果: 《新輪子(左方):看起來結實一些》 《可看出馬達的軸心與卡榫緊緊結合》

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自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (4/xx)
可以想象車子如果沒有輪胎,車子跑起來應該是個災難吧~~ 本來很懶,不想幫小車裝上O型圈,但這幾個月在家裡地板上跑來跑去測試時,會發出猶如鐵球在樓板上滾來滾去的的聲響,令人很不舒服,尤其是在半夜做實驗,深怕樓下鄰居投訴~~~~ 是的,這次就去淘了幾條橡皮O型圈,這效果只能說 ~~~ 真是太重要了,小車在行進間完全沒聲音!!! 讃!!! O型圈: 《下定決心買O型圈》 《外徑90mm,線徑2.4mm》 《套上去有點鬆,尺寸沒掌握好,未來會以加大輪框直徑1mm來應對》 橡皮輪框很重要,如果沒有這O型圈,這平衡車跑的...

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自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (5/xx)
這陣子除了研究軟件的gyro陀螺儀演算法之外,最重要的部分就是 OSC(Open Sound Control) 的控制協議了。 為啥要研究OSC? 因為我手上有套source code就是用OSC在手機上APP來遙控,原作者認為OSC是個通用而且容易擴充的protocol。經過研究source code後,也覺得還真的不錯用,而且OSC搭配 UDP(User Datagram Protocol) 可以讓遙控器與robot傳輸更直接,速度更快。 日後有機會,再把這個source code做詳細解說。 《待續》

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PC電腦晶片鑰匙扣
過農曆年休假幾天把書房與工具做大整理,剛好翻出好幾顆PC的繪圖晶片。 這個晶片已經是古董級了,丟掉可惜。 就上網買個金屬扣來改裝吧。 首先,先用2mm鑽頭在角落距離邊緣2mm左右打洞。 然後用內徑8mm線徑0.8mm的小環來串接鑰匙扣環。 《小環可以選三角環,或是O型環》 《穿過晶片的鑽孔與大環串接》 《成品圖》

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電腦辦公椅-氣壓棒中柱維修
最近書房的電腦椅時常在身體扭動時會出現“逗逗”的怪音,讓人很不舒服。 上網查了不少資料,判斷應該是氣壓棒出現問題。 既然找到原因,接下來就是如何把彈力棒拆下來。 Youtube有不少視頻教學, 這篇 解說的還不錯。 經過1個多小時敲敲打打,終於把氣壓棒拿出來!!! 《敲邊緣》 《敲邊緣》 《氣壓棒拿出來》 再來,就是購買氣壓棒。 在台灣的拍賣網找到氣壓棒並不便宜,而且選擇不多,對岸的淘寶就琳瑯滿目!! 我選了2年保固,80型黑色4級的壓力棒,才41人民幣,台幣約200元,真是便宜。 到貨包裝扎實。 《到貨包裝...

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[Spider Robot]野外訓練
農曆年是華人重要的節日。除夕夜,是全家人聚在一起圍爐的重要節目,全家長輩小孩在老家一同吃晚餐。然後,從初一睡到初三,準備開工。。。XD 今天正是2017年農曆除夕,看天氣還不錯就帶小孩出門騎自行車,沿著海港一路騎到著名的 高雄駁二特區 。高雄這幾年施工過多,港邊的路都圍起來很難騎車,真是敗筆! 回到主題,今天也帶著Spider Robot蜘蛛機器人出門溜溜,不止人很好奇的在看,連狗狗都在旁邊拼了命對它汪汪叫。。。。有趣~~~ 也到草地上試試他的能耐,看來還ok~~ 經過這次訓練,發現robot腳的結構設計需要...

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自平衡車 - ESP8266 + A4988 + NEMA39 (3/xx)
農曆年是華人重要的節日。除夕夜,是全家人聚在一起圍爐的重要節目,全家長輩小孩在老家一同吃晚餐。然後,從初一睡到初三,準備開工。。。XD 今天正是2017年農曆除夕,看天氣還不錯就帶小孩出門騎自行車,沿著海港一路騎到著名的 高雄駁二特區 。高雄這幾年施工過多,港邊的路都圍起來很難騎車,真是敗筆! 回到主題,今天也帶著Spider Robot蜘蛛機器人出門溜溜,不止人很好奇的在看,連狗狗都在旁邊拼了命對它汪汪叫。。。。有趣~~~

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