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Fribourg Robotic Competition
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Le couriel (e-mail) suivant vient de passer au travers des filtres de gmail:    C’est une invitation a comparaître pour un jugement le 14 avril. Si vous recevez un e-mail similaire, n’ouvrez pas la pièce jointe; il s’agit d’un malware. En effet, le…
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Le «Crazyflie Nano Quadcopter» utilise le module nRF24l01 comme télécommande! La vidéo suivante démontre les possibilités de cet engin: Plus de détail sur le site Seeed Studio ou Maker Shed. Je trouve ça super cool!
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Dans cette deuxième partie, je décris le deuxième module de la barrière lumineuse infrarouge sans fil: le récepteur. La partie alimentation est très semblable à la celle de l’émetteur: Il y a juste une LED en plus (pour indiquer si un objet coupe la…
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Dans le cadre de la Communauté Open Source de Fribourg (FROSC) et l’Ecole d’ingénieurs et d’architectes de Fribourg, j’organise une “Google I/O Extended” à Fribourg. Venez suivre avec nous la “Keynote” en direct. Amenez des petites choses à grignoter et à…
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Voici la suite de mon travail sur les barrières lumineuses sans-fil que nous voulons utiliser pour les compétition de robotique. Nous utilisons de telles barrières pour détecter le passage du robot à un endroit et pour chronométrer le temps que met le…
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Les Arduino Pro n’ont pas de port USB pour les programmer. Il faut donc utiliser du matériel additionnel. Pour ma part, j’utilise le module (FTDI) suivant: Ce module offre l’avantage de pouvoir choisir, à l’aide d’un commutateur, si on veut travailler en…
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J’ai reçu mes Arduino Pro mini 3.3V 8MHz de Sparkfun et j’ai refait le montage avec les module RF24l01 de Nordic Semiconductors: Sur l’image, on voit l’Arduino pro mini à droite, les batteries et le module RF24. Pour monter la tension des piles de 2.4V (2…
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Suite aux encouragements de StephaneG, j’ai fait de nouvelles mesures de la consommation électrique des Arduinos. Avec un programme qui ne fait que d’allumer la LED sur l’Arduino, j’ai mesuré les valeurs suivantes: Modèle Tension à la pile Intensité…
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Je viens de recevoir de Chine des modules permettant de convertir des petites tensions (1.5V) en 5V. J’ai alors fabriqué une nouvelle version du système de communication avec ce nouveau module. On peut voir le module entre les 2 piles de 1.5V et le câble…
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Lors du dernier Séminaire fribourgeois Linux Embarqué, j’ai présenté des alternatives plus légères à la virtualisation «hardware». Ma présentation est disponible sur github. Ce type de virtualisation au niveau du système d’exploitation complète la…
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