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Sonia AUV - ETS
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ETS AUV AUVSI UNDERWATER AUTONOMOUS VEHICULE ROBOT ROBOTIQUE SCIENCE INGÉNIERIE ENGINEERING
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Venez voir notre album photo Robosub 2014 !

Come see our 2014 Robosub album !

Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI)Space and Naval Warfare Systems Command

https://www.flickr.com/photos/soniaauv/sets/72157646061126661/

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Le sous-marin est en route pour San Diego, Californie! Suivez-nous lors de la compétition du 27 juillet au 3 août prochain.

The submarine is on his way to San Diego, California! Follow us during the competition from july 27 to august 3th.
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Les derniers jours de tests sont comptées. L'équipe en a donc profitée pour tester au soleil ses missions.

The last days of tests are counted. The team decided to test its missions under the sun.
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Merci à Solaxis pour leur professionnalisme ainsi que leurs produits d'impression 3D de qualités. Grâce à eux, nous avons maintenant de nouveaux supports à batteries pour la mallette de charge.

Ils ont aussi imprimé nos supports P.C., il y a de cela quelques mois. Vous les retrouverez sur leur site internet : http://www.solaxis.ca/.
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L'équipe SONIA a multiplié les efforts dans les dernières semaines afin d'améliorer l'utilisation du sonar. Remaniement d'heuristiques sont au rendez-vous afin d'assurer la performance de l'équipe lors de la compétition!

The Team has multiplied the efforts lately in order to improve the sonar usage. Changes in general heuristics is the main focus in order to ensure the performance at the competition!
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Voici la vidéo de présentation de cette année pour la compétition Robosub 2014!

Here is the presentation video of this year for the Robosub competition 2014!

SONIA AUV presentation video ROBOSUB 2014!

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Le sous-marin est équipé de six moteurs qui servent à sa propulsion. Les axes de positionnement des moteurs permettent d’obtenir un total de cinq degrés de liberté. 

The vehicle is equipped with 6 thrusters resulting in a total of 5 degrees of freedom.  
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Pour le nouveau châssis 2014, l’équipe a redessiné le système de préhension du sous-marin  afin de simplifier son mécanisme dans le but de réduire la possibilité de problèmes mécaniques et d’en faciliter la maintenance. Le support mécanique et le cylindre du pneumatique ont donc été reconçus.

For this year main hull, the team designed the grabber system in order to simplify greatly its mechanism and ease the maintenance. Hence, the mechanical mounting and the pneumatic system has been changed.
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Cette semaine, l’équipe électrique a soudé et testé les nouvelles cartes navigation et les cartes hydrophones sont en cours de conception. Si tous les tests sont concluants, le sous-marin pourra donc être équipé de cartes neuves.

This week, the electrical team has brazed and tested the new navigation boards and the hydrophones boards are about to be done too. If all the tests are concluding, the submarine may thus be equipped with brand new boards.
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Aujourd'hui avait lieu notre premier test dans la nouvelle piscine. Ce test a été un succès, nous avons été en mesure d'effectuer beaucoup de manoeuvres sur plusieurs obstacles. Nous avons récolter énormément d'informations pour travailler au laboratoire une fois que les tests de la fin de semaine seront complétés ! 

Today was our first test in the new pool. This test was a success. We've been able to execute several runs on different obstacles and we also gathered a lot of data to work with in the lab once we're done with this weekend's tests !
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