Organizando un poco el equipo de cara al nuevo curso académico he encontrado el esquema y el código de un robot sigue líneas que construí para la asignatura Control y Programación de Robots que me gustaría compartir con vosotros. No es gran cosa, pero gracias a la cantidad de sensores y actuadores que incorpora puede resultar útil para entender mejor el control y funcionamiento de cada uno de ellos mediante Arduino

Las características del robot son:
- Sigue la trayectoria de una línea blanca dibujada en el suelo
- Led naranjas para indicar la dirección de giro.
- Led rojos e indicador sonoro para indicar una emergencia, se activan automáticamente cuando encuentra un obstáculo en el camino del robot. (se detendrá automáticamente)
- Led blancos para iluminar, se activan automáticamente cuando detecta un nivel de luminosidad muy bajo.

Los componentes usados son:
- Arduino Uno.
- Sensor de ultrasonidos.
- Servomotores modificados para rotación continua.
- Buzzer o altavoz.
- Led de colores.
- Fotoresistencia LDR.
- Sensores CNY70
- Cables

El código fuente está disponible en http://goo.gl/gvHTL
El esquema de montaje en la imagen adjunta.

También hay videos del robot en funcionamiento en youtube:
Robot sigue lineas con arduino (prueba 2)
Robot sigue lineas con arduino (prueba 1)
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