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el sacamantecas
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una idea delirante como pocas
http://www.mojoptix.com/
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La simulación de curvas de OpenSCAD a veces crea problemas, y algunos se pueden resolver con cierta facilidad

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reductor planetario de 2 etapas: es un paso más para construir el "autozulo", o trastero automatizado.
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reductor planetario de 2 etapas
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Explicación de cómo se fabrica y cómo funciona mi sonda para el autolevel.

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Sistema de autolevel preciso y estrictamente mecánico
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OpenSCAD: cómo unir dos planos paralelos con superficies curvas enlazadas

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Mecanismo para evitar la rebaba que se forma en la primera capa
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