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Ailerocket/エルロケット
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航空宇宙産業からドローン・ラジコン飛行機まで
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ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機(プロポ)用のオープンソースソフトウェア「OpenTX」についいて、モデルに依存しないプロポの基本的な設定方法を紹介します。日時・音声・バイブレーション・チャンネル・モードの設定が中心です。
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ドローン・マルチコプターやラジコン飛行機など、空ものラジコン向けの送信機(プロポ)の選び方とおすすめを紹介します。プロポ選びの際にはチャンネル数やテレメトリー機能、ミキシング機能などを考慮し、電波法の技術基準を満たした技適マーク付きのものを選ぶのが重要です。
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ドローン・マルチコプター・ラジコン飛行機などを操作する送信機(プロポ)には様々な種類があります。中でも、オープンソースソフトウェアのOpenTXは、細かい設定が可能で世界的に人気です。OpenTX対応のプロポやソフトのインストール方法を紹介します。
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DJIの折りたたみ式小型空撮用ドローン「Mavic Pro」を、スペックに基づき性能や機能を中心に解説します。小型軽量で高度な自律飛行システムを備え、4Kカメラと3軸ジンバル搭載、専用ヘッドマウントディスプレイでFPV飛行にも対応する驚異的なマルチコプターです。
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DJI ファントム 4は、ウェイポイントやフォローミーといった高度なフライトを可能にする、空撮向けクアッドコプターの代表とも言えるドローンです。これらの飛行を可能とする制御・センシング技術と、それによってどのようなフライトモードが実現されるのかを解説します。
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ALMA (ESO/NAOJ/NRAO) ドローンやマルチコプターは、どのフライトモードを選択するかによって全く異なる飛び方をします。従って、空撮・測量・レースなど、フライトの目的に合った適切なフライトモードを選択することが非常に重要になります。
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ドローンやマルチコプターの手動操縦はプロポを操作して行います。しかしこれらの機体のうち高性能なものは、ほんど手放しでも安定して飛行することのできるオートパイロット(自動操縦)システムも搭載しており、オートパイロットモードでは機体の飛行に必要な操作入力はフライトコントローラーが計算して決定します。K-ki(K-ki@Ailerocket)のような操縦にやや不安のある初心者パイロットにとっては、心の支えになる機能でもあります。
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2015年ごろから急速に普及し始めたドローンやマルチコプターは、ただ単に飛ばすだけでも楽しいですが、上手く活用すればこれまでに難しかった様々な問題を解決するポテンシャルを秘めています。その最たる例がドローン空撮でしょう。
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ドローンの目覚ましい発展が注目されているこの頃ですが、これだけドローンやマルチコプターが一般に広く普及した理由の一つには、高度なオートパイロット(Autopilot:自動操縦)システムが手軽に利用可能になったこともあると言えます。一般の人でも簡単に手を出せるオートパイロットシステムはいくつかありますが、その中でも完成度が高く、その上オープンソースであるため手を加えやすいという特徴を持っているのが、「APM/ArduPilot Mega」です。
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